優(yōu)傲機(jī)器人

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優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺，目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列，高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

主機(jī)通過向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖來實(shí)現(xiàn)控制

作者：admin發(fā)布時間：2019-10-21瀏覽：1662 分享：
MINAS A6家族
更小、更快、使用更簡單。適應(yīng)時代需求的伺服電機(jī)。

    松下伺服控制器

那么，主機(jī)通過向伺服控制器發(fā)送脈沖來實(shí)現(xiàn)操控。這樣，脈沖頻段用于操控速率，脈沖數(shù)用于操控位置。同樣，伺服控制器還將發(fā)送脈沖數(shù)以告知主機(jī)伺服電動機(jī)的位置和速率。

  例如，我們確保伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)可以360度旋轉(zhuǎn)10,000個脈沖。然后，當(dāng)主機(jī)發(fā)送10,000個脈沖時，伺服電機(jī)360度旋轉(zhuǎn)一圈以實(shí)現(xiàn)位置操控。如果主機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)出10,000個脈沖，則伺服電機(jī)速率為1 r/min。如果在一秒內(nèi)完成，則伺服電機(jī)的速率為1 r/s，即60 r/min。
  低端PLC，CNC系統(tǒng)和各種嵌入式系統(tǒng)系統(tǒng)一般使用此模式，該模式既簡單又便宜。顯然，當(dāng)增加伺服軸的數(shù)量時，將出現(xiàn)這種控制措施的缺點(diǎn)。主機(jī)的硬件配置成本將增加，并且布線將相當(dāng)復(fù)雜。如果施工現(xiàn)場的EMC不好，則非常容易丟失脈沖。因此，該模式一般適用于軸數(shù)較小的應(yīng)用。